Goh, dat is toch enkel het eerste rondje dat dan wat langer duurt. Als je een keer langs de obstakels geweest bent kan je de oppervlakte toch efficiënt indelen met zo weinig mogelijk bochtwerk. Mijn gazon heeft nu ook veel obstakels tegenover 15 jaar terug toen het gewoon een rechthoek was zonder 1 obstakel. Maar ik heb niet het gevoel dat ik er nu meer werk aan heb. 180 graden bochten probeer ik trouwens te vermijden, zijn inderdaad tijdrovend
Anyway, mogelijk is bovenstaande minder van toepassing op jouw situatie. Ik spreek nu over mijn eigen ervaring en wil er geen welles-nietes spelletje van maken.