Archief - Master Werktuigkunde (Mechatronica & Robotica)

Net afgestudeerd als bachelor Werktuigkunde-Elektrotechniek (KUL).

Ik ben meest geïnteresseerd in mechanica (robotica-deel van toegepaste mechanica 3 deed ik bv. erg graag) en elektrische aandrijvingen, regeltechniek ed boeit mij ook.
Daarom overweeg ik om Mechatronica & Robotica te volgen.

Graag zou ik ervaringen weten van studenten/ingenieurs die deze optie volgen/gevolgd hebben:
- er zijn vanaf 2011-2012 5 plichtvakken (binnen optie Mech & Rob) waarvan er 4 werkjes of met permanente evaluatie zijn. Is dit interessant of net veel werk voor weinig output?
- sluit de optie (en die werkjes) dicht aan bij het vak Bewegingen? Voor mij was dat vooral veel fouten uit matlabcode halen en weinig inhoudelijke uitdagingen.
- (voor ingenieurs): wat voor werk heb je tot nu toe gedaan? Werktuigkundig ingenieurs kunnen wel quasi overal werken, maar werken jullie niet vooral als projectingenieurs? Zijn er veel ontwerpjobs voor deze optie?

Heb enkel wat vlugge bedenkingen opgeschreven, een antwoord op één of meerdere vragen zou mij al een stuk vooruitbrengen! Alvast heel erg bedankt!

Een vriend van me heeft mechatronica gedaan en ontwerpt nu een peerplukmachine (doctoraat aan de faculteit bio-ingenieurswetenschappen). Zijn thesis was een robot voor een oogbehandeling. Een naald moest binnen een paar micrometer nauwkeurig kunnen bewegen.

tommie314 zei:

Ontvangt hij dan een doctoraat in de bio-ingenieurswetenschappen??

Klik om te vergroten...

zou mij verbazen, waarschijnlijk is dit een doctoraat waar bio-ingenieurs testen doen op peren, daarvoor veel peren nodig hebben en te lui zijn om die te plukken - volledig terecht natuurlijk maar ik doe maar een gok
en daar zal dan wel wat onderzoekend mechatronicawerk bij betrokken zijn?

trollie zei:

(beeld je in wat de impact kan zijn van zo een systeem!)

Klik om te vergroten...

1000den polen zonder job?

Exorikos zei:

Een vriend van me heeft mechatronica gedaan en ontwerpt nu een peerplukmachine (doctoraat aan de faculteit bio-ingenieurswetenschappen). Zijn thesis was een robot voor een oogbehandeling. Een naald moest binnen een paar micrometer nauwkeurig kunnen bewegen.

Klik om te vergroten...

de Philippe? nice gedaan van em

ik studeer morgen af als werktuigkundig ingenieur in mechatronica
er zijn in de voorbije twee jaar een paar zaken veranderd in de opleiding. zo is de invulling van het vak Embedded Control Systems compleet veranderd (veel beter nu als ik studenten dit jaar bezig hoor erover tov ons een jaar terug)

Maar om terug te komen op je vragen:

Graag zou ik ervaringen weten van studenten/ingenieurs die deze optie volgen/gevolgd hebben:
- er zijn vanaf 2011-2012 5 plichtvakken (binnen optie Mech & Rob) waarvan er 4 werkjes of met permanente evaluatie zijn. Is dit interessant of net veel werk voor weinig output?

Klik om te vergroten...

ik weet niet meer wat nu allemaal plichtvak is of niet, maar dit is mijn menig er over:

• ECS: zoals het nu is: interessant, je leert met linux en embedded systems werken, c++ programma's schrijven en compliren
  
• ARCS: was al interessant bij ons, en zeker nu je ECS op de nieuwe manier krijgt. Wij moesten bijv. de pr2 robot (deed ook mijn thesis erop, google maar voor afbeeldingen) een staaf laten vastnemen met twee grijpers.
  Ik heb al van assistenten gehoord dat ze volgend jaar ook de youbot willen gebruiken, ik zou mij direct opnieuw inschrijven om daar mee te mogen werken..
  
• Identificatie & geavanceerde regeltechniek: ik had de lessen beter wel gevolgd, want heb veel tijd nodig gehad om het werkje af te krijgen. Ik vond het eigenlijk dus wel veel input voor weinig output. Bovendien hadden wij als te regelen systeem de flexibele as (klein asje met motor en last aan, vijf cm groot) Andere groepen hadden een portaalkraan van een meter (nieuwe versie ervan staat in het robotlabo). Als je dat goed kan regelen, is dat veel indrukwekkender dan die stomme flexibele as. Op zich laat dit vak zien wat je met geavanceerde regeltechniek kan doen en hoe dit moet, maar je ziet ook dat er heel wat werk bij komt kijken. Ook moet je echt bij al je vragen zo snel de assistent erbij roepen, die weet de (voornamelijk matlab gerelateerde) problemen direct op te lossen, terwijl je er zelf een dag extra voor nodig hebt.. learned this the hard way
  
• Precisiemechanica en optica: chille les, optica duurt wel 3 of 4 keer telkens 4u, maar je moet hier enkel wat simpele oefeningen voor maken. werkje voor precisiemechanica valt ook best mee. alle principes die je gezien hebt in de les toepassen op een artikel. het moeilijkste vond ik dan nog dit artikel te vinden. tijdens het examen mag je je analyse komen verdedigen. Je moet wel een verslag afgeven, maar op het examen zelf, wordt dit direct terzijde gelegd en mag je je verhaal afsteken.
  
• Optimalisatielessen zijn wat theoretisch, maar de prof brengt dit best interessant. Tijdens de oefenzittingen zie je ook hoe dit allemaal bruikbaar is voor toepassingen en maak je je eigen optimalisatie-algoritmes in matlab (voorbeelden: minimalisatie energie in ketting, optimale bewegingstrajecten van vierstangenmechanisme, optimaal brandstofverbruik raket). Je mag zelf invulling geven aan het werkje, maar er zijn ook voorbeelden beschikbaar. Best interessant.

sluit de optie (en die werkjes) dicht aan bij het vak Bewegingen? Voor mij was dat vooral veel fouten uit matlabcode halen en weinig inhoudelijke uitdagingen.

Klik om te vergroten...

nee dus, aangezien je aan de meerderheid van de werkjes zelf invulling geeft of werken met echte robots inhoudt (en dit heeft een hoge coolness-factor )

- (voor ingenieurs): wat voor werk heb je tot nu toe gedaan? Werktuigkundig ingenieurs kunnen wel quasi overal werken, maar werken jullie niet vooral als projectingenieurs? Zijn er veel ontwerpjobs voor deze optie?

Klik om te vergroten...

ik heb nog geen werkervaring, maar bij het doornemen van mogelijke jobs, kwam projectingenieur wel vaak terug. Maar ontwerp blijft gewoon ook mogelijk natuurlijk. Al moet je niet denken dat je bij afstuderen direct mee mag gaan werken aan de nieuwe BMW


Dat was het zo ongeveer. Ik kan je enkel aanraden om deze richting te volgen, de proffen en zeker assistenten zijn competent; het robotlabo zelf is compleet vernieuwd dit jaar, ze spelen met een aantal leuke dingen, en echt saaie vakken zijn eerder uitzondering dan regel

erg bedankt voor jouw uitgebreid antwoord, precies wat ik nodig heb!

Gunther.S zei:

de Philippe? nice gedaan van em

ik studeer morgen af als werktuigkundig ingenieur in mechatronica

Klik om te vergroten...

Proficiat!
Heb je enig idee hoeveel er ongeveer dit jaar afgestudeerd zijn in KUL mechatronica?

tedal zei:

erg bedankt voor jouw uitgebreid antwoord, precies wat ik nodig heb!

Proficiat!
Heb je enig idee hoeveel er ongeveer dit jaar afgestudeerd zijn in KUL mechatronica?

Klik om te vergroten...

wij waren met 12 en ik denk dat we allemaal erdoor waren, hoewel ik van twee man nog niks gehoord heb. Het komend jaar is het aantal afstuderende robotica-studenten wel gezakt naar 3 :/ Hoeveel er dees jaar beginnen aan hun eerste master weet ik nie

Gunther.S zei:

wij waren met 12 en ik denk dat we allemaal erdoor waren, hoewel ik van twee man nog niks gehoord heb. Het komend jaar is het aantal afstuderende robotica-studenten wel gezakt naar 3 :/ Hoeveel er dees jaar beginnen aan hun eerste master weet ik nie

Klik om te vergroten...

misschien dat er een deel het gelijkaardige 'Werktuigkunde-Elektrotechniek: regeltechniek en automatisering' volgen aan UG. In de syllabi op http://studiegids.ugent.be/2011/NL/FACULTY/E/MABA/EMWERKRA/EMWERKRA.html vind ik wel weinig robotica-gerelateerde vakken. Weet je soms iets over deze opleiding?