Zoek eens naar html.css van Firefox/Mozilla (of eender welke andere Gecko based browser), dat is de default CSS file die Firefox zal gebruiken voor elke HTML pagina (staat per default in Program Files\Mozilla Firefox\res). Je zal zien dat er in die res folder nog meer stylesheets staan, die de defaults voor de menu's, form, svg rendering ed meer zetten.
Waar IE zijn defaults vandaan haalt zou 'k niet weten...