In windows XP was er geen ondersteuning voor autorun op USB.
In vista weet ik het niet.
Je kan eens testen met een autorun.inf file aan te maken op de root van je usb stick en daar in het volgende te plaatsen :
[autorun]
action=Launch Portable Start Menu
icon=pathto.ico
shellexecute=pathto.exe
label=comment
includeRuntimeComponents=True