Archief - Grijpsysteem robotarm

Voor ons eindwerk moeten we een machine voorzien, die i.p.v. manueel ringen aanbrengt, automatisch ringen aanbrengt.
We leggen via een stapellaar een voorraad aan op een transportband. We nemen via een robotarm een ring van de stapels en leggen die in een carrousel. Het enige probleem dat we nog hebben is dat we geen deftig grijpsysteem vinden om de ringen op te nemen.
Heeft iemand ideeën?

belangrijk:
-Het is noodzakelijk de ringen aan de binnenkant op te nemen.
-Het moet kunnen werken voor binnendiameters van 30,40,50,60 cm

3 armpjes gelijk verdeeld (elk 120° verschoven dus) die kunnen uitbewegen

Materiaal van de ringen?
Breekt het gemakkelijk?

1. Automatisch een ring "van boven op een stapel" nemen; is bedrieglijk moeilijk om te automatiseren...
Vergeet niet dat je met zo'n systeem moet weten hoe hoog uw bovenste ring op de stapel ligt eer ge uw robotarm kunt positioneren. -> zeker niet eenvoudig, en nog veel moeilijker om uw "pick" opdracht zodanig te gaan programmeren dat uw arm naar verschillende hoogtes kan bewegen.

Een beter systeem zou zijn om (bvb via een veer) de bovenkant van uw stapel te picken objecten steeds op dezelfde hoogte zou liggen, of gewoonweg met een piston de onderste ring vanonder de stapel wegduwen op een conveyor.


Holle zaken opnemen, en positioneren, doet ge best met een expanderende pook.
-> Uw grijper is in feite een metalen pook waar rubberen "choepkes" uitkomen als er perslucht op komt. -> De rubberen choepkes duwen van binnenuit tegen de binnenkant van uw ringen / rollen / holle assen.
Met zo'n systeem bent ge 100% zeker dat uw as in het middelpunt van uw ring zit.

Kemblin zei:

Active Robots - Robotic Arms - Lynxmotion Lynx 5 and Lynx 6 - UK

Klik om te vergroten...

is allemaal buitenkant.

Zoals al gezegd ist zelfs mogelijk zelf te maken, gewoon x, y slede boven waar ge uwe arm laat bewegen en arm zelf op Zas laten bewegen. 3sledes 120° verschoven voor het opnemen van de ringen lijkt mij ook het meest logisch.

Die ringen op conveyor heeft spliffrider gelijk in. Als de ringen allemaal evenhoog zijn kan je gewoon hoge cilinder maken met uitsparing voor onderste ring zodat je die er altijd kan doorduwen en stapel blijft staan. Lijkt mij idd veel makkelijker kwa positionering, anders moet je al gaan detecteren hoe hoog en die shit, zo ligt ring altijd op zelfde plek als er niks mis gaat

al eens gekeken met vacuum trek systemen, wordt veel gebruikt in de indutrie:

YouTube - Joulin Vacuum Gripper integrated with a robotic arm stacks panels

met een spindel die 3 klemmen openschuift, 120° van elkaar, zelfde systeem als bij een draaibank?

kunt ge niet met een elektromagneet werken?

heb al plannetjes met die arm

een elektromagneet of zo'n hoop koelkastmagneetjes erop plakken?